hiahiahia,Arduino

送给你的小机器人(虽然还没做好(●ˇ∀ˇ●))。

小机器人的动力是——".-.. --- ...- ." o((>ω< ))o

使用器材:Arduino UNO R3开发板;HC-SR501人体红外感应模块、TTP223B触摸传感器模块(电容式)、MQ135空气质量检测传感器模块、DHT11温湿度传感器模块、F3发光二极管(蓝色)、2X5X7MM方形发光二极管(红色)、40P彩色杜邦线、SYB170面包板

由于Arduino UNO R3内存只有2048字节,为保证程序正常运行,下列代码中,部分功能以注释形式写出:

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//----------------------宏定义---------------------------------
//引入 DHT 库文件(温湿度传感器)
#include <DHT.h>
#define DHTTYPE DHT11
#define DHT11PIN A1 //定义数据输入引脚为A0
DHT dht(DHT11PIN, DHTTYPE);
//--------------------音符表示---------------------------------
//音符唱名记法
#define Do 262
#define Re 294
#define Mi 330
#define Fa 350
#define Sol 392
#define La 441
#define Si 495
#define Doo 882

//音名记法
#define C 262
#define D 294
#define E 330
#define F 350
#define G 392
#define A 441
#define B 495
#define CC 525
#define DD 589
#define EE 661
#define AA 882
#define O -1 //听不到的声音

//音符唱名记法
#define Do 262
#define Re 294
#define Mi 330
#define Fa 350
#define Sol 393
#define La 441
#define Si 495
#define Doo 882
#define Do_h 523
#define Re_h 587
#define Mi_h 659
#define Fa_h 698
#define Sol_h 784
#define La_h 880
#define Si_h 988

//天空之城
#define NOTE_D0 -1
#define NOTE_D1 294
#define NOTE_D2 330
#define NOTE_D3 350
#define NOTE_D4 393
#define NOTE_D5 441
#define NOTE_D6 495
#define NOTE_D7 556

#define NOTE_DL1 147
#define NOTE_DL2 165
#define NOTE_DL3 175
#define NOTE_DL4 196
#define NOTE_DL5 221
#define NOTE_DL6 248
#define NOTE_DL7 278

#define NOTE_DH1 589
#define NOTE_DH2 661
#define NOTE_DH3 700
#define NOTE_DH4 786
#define NOTE_DH5 882
#define NOTE_DH6 990
#define NOTE_DH7 112

//这部分用英文对应了拍子
#define WHOLE 1
#define HALF 0.5
#define QUARTER 0.25
#define EIGHTH 0.25
#define SIXTEENTH 0.625
//-----------------------------------------------------------------------
#include <avr/pgmspace.h>



//------------音符&时值(顺序:潮鸣、天空之城、生日快乐、摩斯电码)-------------
//-------------------------------潮鸣-------------------------------------
//旋律
int scale1[] = {
G, A, EE, A, G, A, G, A, EE, A, G,
A, EE, A, G, A, E,
G, D, E, G, A, B,
A, EE, A, G, A, G,
A, EE, B, CC, B, CC, B, A, E,
D, E, G, A, B, A, EE, A, G, A,
G, A, EE, A, G, A, EE, A, G, A,
E, G, D, E, G, A, B, A, EE, A, G, A,
G, A, EE, B, CC, B, CC, DD, EE, AA
};
//音符时值
float duration1[] = {
2, 1, 1, 1, 1, 7, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 3, 1,
3, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 7, 1,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 6,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 7,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 3,
1, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 7,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 4
};
//统计音符个数
int length1 = 0;
//------------------------------天空之城------------------------------------
//旋律
int tune2[] =
{
NOTE_D0, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH3, NOTE_D7, NOTE_D0,
NOTE_D3, NOTE_D3, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_DH1, NOTE_D5,
NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_DH1, NOTE_D3, NOTE_D0,
NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_D0,
NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH3, NOTE_D7, NOTE_D0,
NOTE_D3, NOTE_D3, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_DH1, NOTE_D5,
NOTE_D2, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_DH1,
NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_D5, NOTE_D6,
NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH5, NOTE_DH2, NOTE_D0,
NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_D0,
NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_DH4, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_DH3, NOTE_D0,
NOTE_DH6, NOTE_DH5, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_D0,
NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_DH5, NOTE_DH3, NOTE_D0,
NOTE_DH6, NOTE_DH5, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_D0,
NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D6, NOTE_D7
};
//时值
float duration2[] =
{
3.5, 0.5, 0.5, 1 + 0.5, 0.5, 1, 1, 3, 0.25,
0.5, 0.5, 1 + 0.5, 0.5, 1, 1, 3,
1, 1 + 0.5, 0.5, 1, 1, 2, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 1 + 0.5, 0.5, 1, 1, 2, 1,
0.5, 0.5, 1 + 0.5, 0.5, 1, 1, 3, 0.25,
0.5, 0.5, 1 + 0.5, 0.5, 1, 1, 3,
0.5, 0.5, 1, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.25, 0.5, 1,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 1, 3,
0.5, 0.5, 1 + 0.5, 0.5, 1, 1, 3, 0.25,
0.5, 0.5, 1.5, 0.5, 1, 1, 4, 1,
0.5, 0.5, 1, 1, 0.5, 0.5, 1.5, 0.25, 0.5, 1, 1, 1, 1, 1, 4, 0.5,
2, 2, 0.5, 0.5, 2, 0.5,
0.5, 1, 0.5, 0.5, 1, 1, 4, 0.25,
2, 2, 0.5, 0.5, 2, 0.5,
0.5, 1, 0.5, 0.25, 0.5, 1, 3, 0.5, 0.5
};
//统计音符个数
int length2;

//-----------------------------生日快乐----------------------------------------
//旋律
int scale3[] = {
Sol, Sol, La, Sol, Do_h, Si,
Sol, Sol, La, Sol, Re_h, Do_h,
Sol, Sol, Sol_h, Mi_h, Do_h, Si, La,
Fa_h, Fa_h, Mi_h, Do_h, Re_h, Do_h
};
//时值
float duration3[] =
{
0.5, 0.5, 1, 1, 1, 1 + 1,
0.5, 0.5, 1, 1, 1, 1 + 1,
0.5, 0.5, 1, 1, 1, 1, 1,
0.5, 0.5, 1, 1, 1, 1 + 1,
};
//统计音符个数
int length3;

/*//-------------------------------卡农-------------------------------------------
//旋律
int tune4[] =
{
NOTE_DH3, NOTE_DH2,
NOTE_DH1, NOTE_D7,
NOTE_D6, NOTE_D5,
NOTE_D6, NOTE_D7,
NOTE_DH1, NOTE_D7,
NOTE_D6, NOTE_D5,
NOTE_D4, NOTE_D3,
NOTE_D4, NOTE_D2,
NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D1, NOTE_DL7, NOTE_D5, NOTE_D2, NOTE_D3,
NOTE_D1, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH3, NOTE_DH5, NOTE_DH6,
NOTE_DH4, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH4, NOTE_DH4, NOTE_DH3, NOTE_DH1, NOTE_D7,
NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D2, NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D2,
NOTE_D1, NOTE_D2, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_D5, NOTE_D2, NOTE_D5, NOTE_D4,
NOTE_D3, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D4, NOTE_D5, NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D2,
NOTE_D1, NOTE_DL6, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D5,
NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D2, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D4,
NOTE_D3, NOTE_DH3, NOTE_DH2,
NOTE_DH1, NOTE_DH2,
NOTE_DH1, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH4,
NOTE_DH5, NOTE_DH3, NOTE_DH4, NOTE_DH5, NOTE_DH3, NOTE_DH4, NOTE_DH5, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH4,
NOTE_DH3, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D4, NOTE_D5, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_D5,
NOTE_D4, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D2, NOTE_D3, NOTE_D2, NOTE_D1, NOTE_D2, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_D5, NOTE_D6,
NOTE_D4, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH4, NOTE_DH5,
NOTE_DH3, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_D7,
NOTE_DH1, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D1, NOTE_D2, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D2, NOTE_D3, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1,
NOTE_D6, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D4, NOTE_D5, NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_D1,
NOTE_D6, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D6, NOTE_D7,
NOTE_DH3, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D2, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH2,
NOTE_DH1, NOTE_D3, NOTE_D1, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_DL5, NOTE_DL4, NOTE_DL5,
NOTE_DL6, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DL5, NOTE_DL4, NOTE_DL5,
NOTE_DL6, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D7,
};
//时值
float duration4[] =
{
1 + 1, 1 + 1,
1 + 1, 1 + 1,
1 + 1, 1 + 1,
1 + 1, 1 + 1,
1 + 1, 1 + 1,
1 + 1, 1 + 1,
1 + 1, 1 + 1,
1 + 1, 1 + 1,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
1, 1, 1 + 1,
1 + 1, 1 + 1,
1, 1, 1, 1,
0.5, 0.25, 0.25, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25,
0.5, 0.25, 0.25, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25,
0.5, 0.25, 0.25, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25,
0.5, 0.25, 0.25, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25,
0.5, 0.25, 0.25, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25,
0.5, 0.25, 0.25, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25,
0.5, 0.25, 0.25, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25,
0.5, 0.25, 0.25, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
};
//统计音符个数
int length4;

//摩斯电码
int scale5[]=
{
Do, O, Do, O, Do, O, Do, O, Do, O, Do, O,
Do, O, Do, O, Do, O, Do, O, Do, O, Do, O, Do,
O, Do, O, Do, 0, Do, O, Do, 0, Do, O,
Do, O, Do, O, Do, O, Do, O, Do, O, Do, O,
};
//时值
float duration5[] =
{
0.5, 0.5, 0.5, 1.5, 0.5, 1, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1.5,
1, 0.5, 1, 0.5, 1, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1,
1.5, 0.5, 1.5, 1, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 0.5, 1, 1.5,
1, 0.5, 1, 0.5, 1, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 1.5,
};
//统计音符个数
int length5;*/

//--------------------------------------------------------------------------------




//-----------------------------定义模块引脚-----------------------------------------
//--------------------------无源蜂鸣器----------------------------------------------

int Buzzer = 7; //开机时播报温湿度及空气状况(暂定),收到触摸时随机模拟乐曲

//-------------------PIR-HC501人体红外传感器----------------------------------------

int PIRSensor1 = A2; //(左眼)指定PIR1模拟端口 A2
int PIRSensor2 = A3; //(右眼)指定PIR2模拟端口 A3

//-------------------------触摸传感器-----------------------------------------------

int TouchSensor1 = A5; //(左小手)指定TouchSensor模拟接口 A4
int TouchSensor2 = A4; //(右小手)指定TouchSensor模拟接口 A5

//--------------------LED红(爱心,左右脸颊)----------------------------------------

int LEDHeart = 11; //指定LED端口 11 ,感知到人或收到触摸时亮起,表示温暖,不规则闪烁5s

//-------------------------空气传感器----------------------------------------------

int AirSensor = A0; //检测空气中的有害物质
int Temp = 0; //临时变量,存储AirSensor读取的数据

//----------------------LED红(口罩,嘴部)------------------------------------------

int LEDAir = 10; //显示空气状况,规则闪烁3s

//-------------------------温湿度传感器---------------------------------------------

int Temper = 5; //检测温度湿度

//----------------------LED蓝(水滴,额头)------------------------------------------

int LEDWater = 12; //指定LED端口 12 ,温度湿度低时亮起,提醒喝水保暖,常亮

//------------------------LED红蓝(侧面)-------------------------------------------

int LEDTemper = 9; //显示温湿度状况,规则闪烁3s
int LEDMoisture = 8; //显示温湿度状况,规则闪烁3s

//--------------------------------------------------------------------------------




//-------------------------定义各函数变量-------------------------------------------
int Value1 = 0; //存储获取到的PIR1数值
int Value2 = 0; //存储获取到的PIR2数值

int LED = 13;
int Time = 0; //随机时间
int Times = 0; //随机次数

//无源蜂鸣器 + LED + 空气检测 + 温湿度传感器
//--------------------------------------------------------------------------------




//-------------------------------初始化--------------------------------------------
void setup() {
Serial.begin(9600); //设置串口波特率为9600
pinMode(LED, OUTPUT); //设置13号默认LED为输出模式(测试用)

pinMode(PIRSensor1, INPUT); //设置PIR1模拟端口为输入模式
pinMode(PIRSensor2, INPUT); //设置PIR2模拟端口为输入模式
//Serial.println("PIRSensor is ready!");

pinMode(TouchSensor1, INPUT); //设置A4号端口为输入模式
pinMode(TouchSensor2, INPUT); //设置A5号端口为输入模式
//Serial.println("TouchSensor is ready!");

pinMode(AirSensor, INPUT); //定义A0号为INPUT模式
//Serial.println("AIRSensor is ready!");

pinMode(DHT11PIN, INPUT); //定义A1号为INPUT模式
dht.begin();
//Serial.println("DHT11 is ready!");

pinMode(Buzzer, OUTPUT);
length1 = sizeof(scale1) / sizeof(scale1[0]); //计算《潮鸣》长度
length2 = sizeof(tune2) / sizeof(tune2[0]); //计算《天空之城》长度
length3 = sizeof(scale3) / sizeof(scale3[0]); //计算《祝你生日快乐》长度
//length4 = sizeof(tune4) / sizeof(tune4[0]); //计算《卡农》长度
//length5 = sizeof(scale5) / sizeof(scale5[0]); //计算摩斯电码长度
//Serial.println("Buzzer is ready!");

}
//--------------------------------------------------------------------------------




//------------------------------主函数---------------------------------------------
//主函数,执行顺序:人体红外探测-->空气检测-->温湿度检测-->触摸感应

void loop() {

//-----------------------------人体红外检测---------------------------------------

Value1 = analogRead(PIRSensor1); //读取A2口的电压值并赋值到value1
Value2 = analogRead(PIRSensor2); //读取A3口的电压值并赋值到value1
/*//测试用
Serial.print(Value1);
Serial.print('\n');
Serial.print(Value2);
Serial.print('\n');*/

if (Value1 > 150 || Value2 > 150) //判断PIR1 \ PIR2数值是否大于150,表示人在边缘
{
digitalWrite(LED, HIGH); //满足表示感应到人在边缘

}
else if (Value1 > 150 && Value2 > 150) //判断PIR1 & PIR2数值是否大于150,表示人在中间
{
digitalWrite(LED, LOW); //满足表示感应到人在中间

}
else
{
digitalWrite(LED, LOW); //表示没有感应到人

}
//-------------------------------------------------------------------------------------

//--------------------------------空气检测----------------------------------------------
Temp = AirDetectation(); //检测空气质量,是否有有毒气体
if (Temp >= 90)
{
Respirator(); //执行红色口罩函数
}
else
{

}
/*//测试用
Serial.print("AirTemp=");
Serial.println(Temp);*/
//------------------------------------------------------------------------------


//--------------------------------温湿度检测--------------------------------------

TemperAndMoisture();

//------------------------------------------------------------------------------


//---------------------------------触摸感应--------------------------------------

boolean TouchStat1, TouchStat2;
TouchStat1 = GetTouch1();
TouchStat2 = GetTouch2();
if (TouchStat1 == 1 && TouchStat2 == 0) //左侧触摸,右侧未触摸
{
BlingRedHeart(); //红心闪烁
}
else if (TouchStat2 == 1 && TouchStat2 == 0) //右侧触摸,左侧未触摸
{
digitalWrite(LED, LOW);
Musics(); //执行Musics选歌函数
}
else if (TouchStat1 == 1 && TouchStat2 == 1) //左右都触摸
{
digitalWrite(LED, HIGH);
BlingRedHeart(); //红心闪烁
Musics(); //执行Musics选歌函数
}
else if (TouchStat1 == 0 && TouchStat2 == 0) //左右都没有触摸
{

}
/*/测试用
Serial.print(TouchStat1);
Serial.print('\n');
Serial.print(TouchStat2);
Serial.print('\n');
//delay(200); //扫描延时0.2s*/
//------------------------------------------------------------------------------

}
//---------------------------------主函数结束---------------------------------------




//----------------------------------函数定义---------------------------------------
//触摸传感器,获取状态函数
boolean GetTouch1()
{
boolean TouchStat1 = 0;
TouchStat1 = digitalRead(TouchSensor1); //读入状态1(左)
return TouchStat1;
}
boolean GetTouch2()
{
boolean TouchStat2 = 0;
TouchStat2 = digitalRead(TouchSensor2); //读入状态2(右)
return TouchStat2;
}



//空气检测函数
int AirDetectation()
{
int temp = 0; //定义临时变量temp
temp = analogRead(AirSensor); //读取A0的模拟数据
//delay(500); //延时500毫秒
return temp;
}



//温湿度检测函数
void TemperAndMoisture() {
//读取数据大约需要250ms,输出的数据大约为前两秒的温湿度(较慢速)
//读取湿度(百分制)
float h = dht.readHumidity();
//读取摄氏温度(默认)
float t = dht.readTemperature();
//读取华氏温度(isFahrenheit = true)
float f = dht.readTemperature(true);

// 检查是否读取数据失败并提前退出
if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
//Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
return;
}

//计算华氏热指数,即体感温度(默认)
float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
//计算摄氏热指数,即体感温度(isFahreheit = false)
float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

if (h <= 10) { //如果湿度<=10%,执行Water和Moisture函数
Water();
Moisture();
}
if (hic <= 10) { //如果体感温度(热指数)<=10 *C,执行Temperature函数
Temperature();
}

/*Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(h);
Serial.print(" %\t");
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(t);
Serial.print(" *C ");
Serial.print(f);
Serial.print(" *F\t");
Serial.print("Heat index: ");
Serial.print(hic);
Serial.print(" *C ");
Serial.print(hif);
Serial.print(" *F");*/
}




//Musics函数,随机播放一首音乐
int Musics()
{
int m = random(0, 4); //随机生成0,1,2,3五个数,用于选歌
if (m == 0) // m = 0,潮鸣
{
//潮鸣
for (int i = 0; i < length1; i++)
{
tone(Buzzer, scale1[i]);
delay(250 * duration1[i]);
noTone(Buzzer);
delay(100);
}
delay(3000); //音乐结束,安静3s
}
else if (m == 1) // m = 1,天空之城
{
//天空之城
for (int x = 0; x < length2; x++) //循环音符的次数
{
tone(Buzzer, tune2[x]); //此函数依次播放tune序列里的数组,即每个 音符
delay(400 * duration2[x]); //每个音符持续的时间,即节拍duration,是调整时间的越大,曲子速度越慢,越小曲子速度越快,自己掌握吧
noTone(Buzzer); //停止当前音符,进入下一音符
}
delay(3000); //音乐结束,安静3秒
}
else if (m == 2) // m = 2,祝你生日快乐
{
for (int x = 0; x < length3; x++)
{
tone(Buzzer, scale3[x]);
delay(500 * duration3[x]); //用来根据节拍调节延时,500这个指数可以自己调整
delay(100 * duration3[x]);
noTone(Buzzer);
}
delay(3000); //音乐结束,安静3秒
}
else if (m == 3) //hiahiahi,没有音乐
{
delay(3000); //音乐结束,安静3秒
}
/*else if (m == 3) // m = 3,卡农
{
for (int x = 0; x < length4; x++)
{
tone(Buzzer, tune4[x]);
delay(400 * duration4[x]);
delay(100 * duration4[x]);
noTone(Buzzer);
}
delay(3000); //音乐结束,安静3秒
}
else if (m == 4) // m = 4,摩斯电码“ILOVEYOU”
{
for (int x = 0; x < length5; x++)
{
tone(Buzzer, scale5[x]);
delay(500 * duration5[x]); //根据节拍调节延时,500这个指数可以调整
delay(100 * duration5[x]);
noTone(Buzzer);
}
delay(3000); //音乐结束,安静3秒
}*/

}




//红心闪烁函数
int BlingRedHeart()
{
Times = random(5) * 1000; //红心,不规则闪烁1-5次,每次闪烁时间1-2s(周期2-3s)
for (int i = 0; i <= Times; i++)
{
digitalWrite(LEDHeart, HIGH);
Time = ( random(2) + 1 ) * 1000;
delay(Time);
digitalWrite(LEDHeart, LOW);
Time = random(1) * 1000;
delay(Time);
}
}




//蓝色水滴常亮函数
int Water()
{
digitalWrite(LEDWater, HIGH); //蓝色水滴,常亮
}




//红色口罩闪烁函数
int Respirator()
{
digitalWrite(LEDAir, HIGH); //红色口罩,规则闪烁3s(周期6s)
delay(3000);
digitalWrite(LEDAir, LOW);
delay(3000);
}




//红蓝温湿度状况显示双函数
int Temperature()
{
digitalWrite(LEDTemper, HIGH); //红色,温度状况显示,规则闪烁1s(周期2s)
delay(1000);
digitalWrite(LEDTemper, LOW);
delay(1000);
}
int Moisture()
{
digitalWrite(LEDMoisture, HIGH); //蓝色,湿度状况显示,规则闪烁1s(周期2s)
delay(1000);
digitalWrite(LEDMoisture, LOW);
delay(1000);
}